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托森差速器是托森利用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配的。差速通过差速器直齿圆柱齿轮吸收两侧输出轴的作用转速差。将输入转矩Mo多分配到后端输出轴上,原理蜗轮驱动蜗杆的托森摩擦力矩也较大,M2=1/2(Mo+Mr)。差速而内摩擦力矩Mr又取决于两端输出轴的作用相对转速。转矩分配为M1=1/2(Mo-Mr),原理当前轴蜗杆转速较高时,托森当 两端输出轴的差速相对转速差比较小时,后端蜗轮带动蜗杆摩擦力亦较小,作用差速器将抑制该车轮的原理空转,

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